QQCWB

GV

Reglerentwurf Im Frequenzbereich

Di: Ava

Die im Kapitel 6 beschriebenen Methoden der dynamischen Systemanalyse führten auf verschiedenartige Beschreibungsformen. Einige davon geben das Übertragungsverhalten exakt wieder, andere nur näherungsweise. Durch den Übergang in den Bildbereich der Laplace-Transformation wurde eine Beziehung zum Begriff der Übertragungsfunktion bzw. der

6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab) MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS matlab mittels versuch frequenzbereich bodediagramm element vektor funktion struktur reglerentwurf www.mb.fh-jena.de mb.fh.jena.de

Die Frequenzabhängigkeit der Lautsprecherimpedanz |Radiomuseum.org

8 Reglerentwurf im Frequenzbereich Bild 8.1 Typischer Verlauf von Ein- und Ausgangsgröße eines linearen Systems bei harmonischer Anregung nach Abklingen des Einschwingvorgangs

8 Reglerentwurf im Frequenzbereich

Wurzelortskurve Reglerentwurf im Frequenzbereich Vertiefungen und Erweiterungen Nichtlineare Regelung Digitale Regelung Hinweise zur Klausur: Als Hilfsmittel ist eine vierseitige Formelsammlung (zwei Blatt zweiseitig, oder vier Blatt einseitig) zugelassen. Aus naheliegenden Gründen wird empfohlen, die Formelsammlung selbst zu schreiben. Klassischer Reglerentwurf im Frequenzbereich 2.1. Nyquist-Diagramm und -Kriterium De nition der Nyquist-Ortskurve, Eigenschaften, Bezug zum Bode-Diagramm, Nyquist-Kriterium, Spezialfalle, Anwendung auf Reglerentwurf 2.2. Bezug zur Phasenreserve Annahmen und deren Begrundung, Durchtrittsfrequenz und Phasenreserve, Stabilitat an-hand der Phasenreserve, Inhalt des Lehrfaches Vorlesungen Mehrkörperdynamik: Modellbildung, Eigenschwingungen, Übertragungsverhalten im Frequenzbereich, Mess- und Stellort (Kollokation, Antiresonanz), experimentelle Bestimmung des Frequenzganges. Regelungsaspekte: Modellunbestimmtheiten (unmodellierte Eigenmoden, spillover), Stabilitätsanalyse (Nyquist

Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS durchtrittsfrequenz reglerentwurf frequenzbereich sprungantwort geschlossenen regelsysteme kompensator parameter spezifikation regelkreis control.ee.ethz.ch Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS durchtrittsfrequenz reglerentwurf frequenzbereich sprungantwort geschlossenen regelsysteme kompensator parameter spezifikation regelkreis control.ee.ethz.ch

Stellen endlich-dimensionale lineare zeitinvariante Modelle – wie wir sie f ̈ur den Reglerentwurf im Frequenzbereich ben ̈otigen – nicht eine unzul ̈assige Vereinfachung der Realit ̈at dar?

Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht. 8 Reglerentwurf im Frequenzbereich 8.1 Frequenzgang linearer Systeme 8.2 Grafische Darstellung des Frequenzgangs 125 125 125 126 137 140 141 143 146

Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht. 775720DE 4 LIT-print: Frequenzgang linearer Systeme und Reglerentwurf im Frequenzbereich Angebot anfragen

6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab) MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS matlab mittels versuch frequenzbereich bodediagramm element vektor funktion struktur reglerentwurf www.mb.fh-jena.de mb.fh.jena.de

6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab) 6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab) MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS matlab mittels versuch frequenzbereich bodediagramm element vektor funktion struktur reglerentwurf www.mb.fh-jena.de mb.fh.jena.de Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht. Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS durchtrittsfrequenz reglerentwurf frequenzbereich sprungantwort geschlossenen regelsysteme kompensator parameter spezifikation regelkreis control.ee.ethz.ch

Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS durchtrittsfrequenz reglerentwurf frequenzbereich sprungantwort geschlossenen regelsysteme kompensator parameter spezifikation regelkreis control.ee.ethz.ch control.ee 6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab) MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS matlab mittels versuch frequenzbereich bodediagramm element vektor funktion struktur reglerentwurf www.mb.fh-jena.de mb.fh.jena.de

Kapitel 10 Reglereinstellung Bei der Einstellung von Reglern (Reglerentwurf) gibt es unterschiedliche Lösungskonzepte. Dabei unterscheidet man zwischen folgenden Methoden [6]: Heuristische Einstellregeln (Faustformelverfahren), die ohne ein mathematisches Modell der Regelstrecke auskommen. Hierbei wird der Regler an die Regelstrecke angeschlossen und mit Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht.

  • Crash-Kurs Regelungs-technik
  • Effizienter Reglerentwurf mit Simulink
  • Kapitel 10 Reglereinstellung
  • Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich

Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht. Der Schlüsselfaktor beim Reglerentwurf im Frequenzbereich ist der Phasenrand. Oft ist es nämlich so, dass eine bestimmte Dämpfung bzw. ein bestimmtes Überschwingverhalten verbunden mit einem gewünschten Regelfehler vorgegeben sind. Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht.

8 Reglerentwurf im Frequenzbereich Wir haben Regelkreise und ihre einzelnen Komponenten bisher ausschließlich im Zeitbe-reich betrachtet, d. h. sie anhand des zeitlichen Verlaufs ihrer Ausgangsgrößen bei vorge-gebenem Verlauf der Eingangsgrößen charakterisiert. Als Testsignal hatten wir dabei in den meisten Fällen ein sprungförmiges Eingangssignal gewählt, bei dem Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich Lösung zur ¨Ubung 7: Reglerentwurf im Frequenzbereich – ETH Zürich MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS durchtrittsfrequenz reglerentwurf frequenzbereich sprungantwort geschlossenen regelsysteme kompensator parameter spezifikation regelkreis control.ee.ethz.ch

6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab)Nummer für die Zeile und für die Spalte mit einem Komma getrennt einzutragen. Bei
einem Vektor darf auch nur eine Nummer hineingeschrieben werden, diese Zahl
steht entweder für die Spalte oder Zeile, je nachdem ob ein Zeilen- oder
Spaltenvektor gelesen werden soll.
Skalar = Vektor Reglerentwurf im Frequenzbereich Vertiefungen und Erweiterungen Nichtlineare Regelung Digitale Regelung Hinweise zur Klausur: Als Hilfsmittel ist eine vierseitige Formelsammlung (zwei Blatt zweiseitig, oder vier Blatt einseitig) zugelassen. Es wird empfohlen, die Formelsammlung selbst zu schreiben. Für manche Aufgaben wird ein

Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht.

Entwerfen und modellieren Sie Regelungssysteme mit Simulink. Kursthemen sind die Systemidentifikation, die Parameterschätzung, die Analyse von Steuerungs- und Regelungssystemen und die Optimierung von Systemantworten.

6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab) MEHR ANZEIGEN ePAPER LESEN ePAPER HERUNTERLADEN TAGS matlab mittels versuch frequenzbereich bodediagramm element vektor funktion struktur reglerentwurf www.mb.fh-jena.de mb.fh.jena.de Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht.

Home Fraunhofer-Gesellschaft Konferenzschrift Systematischer Reglerentwurf im Frequenzbereich Details Full Export Statistics Options Show all metadata (technical view) 1989 Conference Proceeding Title

Konventioneller Reglerentwurf im Frequenzbereich Die Methoden der konventionellen Regelungstechnik beschränken sich im Allge-meinen auf lineare und zeitinvariante Systeme, weshalb man auch von linearer Regelungstechnik spricht. 2.4 Experimentelle Ermittlung von Strecken-Kenngrößen aus der Sprungantwort 88 2.4.1 Verfahren nach Küpfmüller

Reglerentwurf im Zeitbereich Systembeschreibung im Frequenzbereich Stabilität Reglerentwurf im Frequenzbereich Zustandsraummodelle, Normalformen und deren Eigenschaften Entwurf von Reglern anhand der Zustandsrückführung und von Beobachtern Optimale Regelung und Zustandsschätzung Lineare, parameterabhängige Systeme Modellprädiktive Regelung